工业机器人作为现代制造技术发展的重要标志之一和新技术产业，对现代高技术产业各领域产生了重要影响。由于焊接制造工艺的复杂性和焊接质量要求严格，而焊接技术水平和劳动条件相对较差，因而焊接过程的智能化受到特殊重视，实现智能机器人焊接成为几代焊接工作者追求的目标。

智能机器人的出现迅速得到焊接界的热烈响应。目前，全世界机器人中有30%以上用在焊接技术上。

焊接机器人最初多应用于汽车工业中的点焊生产流水线上，近年来已经拓展到弧焊技术领域。机器人虽然是一个高度自动化的装备，但从自动控制的角度来看，它仍是一个程序控制的开环控制系统，不能根据焊接时的具体情况进行适时调节。为此智能化机器人焊接成为当前焊接发展的重要方向之一。

智能化焊接的第一个发展重点是视觉系统，目前已开发出的视觉系统可使机器人根据焊接过程中的具体情况自动修改焊枪运动轨迹，有的还能根据坡口尺寸适时地调节工艺参数。

国内已有大量的焊接机器人应用于各类自动化生产线上，但我国的焊接机器人发展与生产总体需求仍相差甚远。目前的智能化焊接机器人仍处在初级阶段，这方面的研究及发展将是一个长期的任务。

编辑：jshaifei 审核：海菲智能化焊接

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